El fundador de Jaumave fue el Conde de Sierra Gorda José de Esandón, el pueblo se fundó el 19 de mayo de 1744, en ese tiempo se hacía llamar el poblado San Lorenzo de Jaumave, el Conde trajo familias de Guadalcazár un poblado de San Luis Potosí.

Leyendas

Se cuenta que existieron dos tribus (pames y pizones); la primera establecida en lo que hoy es San Lorencito y la segunda en lo que se conoce como la Misión. Estas tribus, por cuestiones de supremacía, llegaron al acuerdo de fundar un solo pueblo, mediante una señal de partida de cada uno de los lugares, que fue la salida del sol; en determinada fecha y en el lugar en donde se encontraran, ahí se ubicaría un solo pueblo que sería Jaumave. Otra leyenda narra que al cavar los cimientos de la parroquia de San Lorenzo, se descubrió una gruesa raíz de mezquite en forma de cruz, acontecimiento llamado El Milagro del Cristo de la Raíz, símbolo venerado en tiempos de la Colonia.

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